Разбиение отрезка и интегральная сумма
Говорят, что точки образуют разбиение отрезка , если . - разбиение. - длины отрезков разбиения, - произв. точки.
Пусть определена на . Тогда - интегральная сумма
Смысл интегральной суммы - сумма площадей прямоугольников, построенных под графиком на отрезках разбиения
называется мелкостью разбиения.
Интегрируемость по Риману
Пусть определена на . интегрируема по Риману на , если . - интеграл по Риману, или определённый интеграл
Возьмём функцию Дирихле. не интегрируема на
Теорема о сумме интегралов
Теорема
Пусть и интегрируемы на , и . Тогда
Доказательство
- так как - интегрируемо, поэтому .
Теорема придумайте название
Теорема
Если и интегрируемы на и на , то
Доказательство
По прошлой теореме - интегрируемо, то есть -- то есть
Ребятки докажите за меня дома, на коллоке будет
По прошлой теореме , то есть
Теорема об ограниченности интегрируемой на отрезке функции
Теорема
Если интегрируема по Риману на , то она ограничена на
Доказательство
От противного. Пусть - не ограничена. Тогда есть разбиение , на одном из отрезков котого () функция не ограничена. Тогда
Зафиксируем . Можно подобрать так, что
Пусть . Тогда:
Тогда - ограничено. Противоречие.
Критерий интегрируемости. Сумма Дарбу
,
называется верхней суммой Дарбу
называется нижней суммой Дарбу
Обозначение - нижний интеграл Дарбу, - верхний интеграл Дарбу.
-
Доказательство
Теорема о неравенствах, связанных с суммами Дарбу
Теорема
Если опр. на , то
Доказательство
- измельчение , , то есть и и его мелкость меньше. Тогда
Следствие
Теорема: критерий интегрируемости
Теорема
Пусть - ограничена на . интегрируема на
Пусть интегрируема на . Тогда по определению интегрируемости,
Чтобы доказать это, воспользуемся свойствами и . Тогда . Хотим получить:
- Рассморим левую часть неравенства из определения , и возьмём по .
Знаем, что
- показано геометрически.
- интеграл Римана (по определению интеграла).
Следствие
Если - интеграл по Риману на , то
Теорема (без доказательства)
Теорема
интегрируема на иприэтомвсегда
Теорема: аддитивность интегралов
Теорема
, где
Доказательство
Покажем сначала равносильность существования этих интегралов. Рассмотрим точку и возьмём произвольное разбиение отреза . . Рассмотрим вспомогательное разбиение отрезков: , .
-
Пусть интегрируема на . Покажем, что и
интегрируема на для
- очевидно, т.к. в одной из сумм справа может стать меньше
- очевидно
-
Пусть интегрируема на и . Покажем, что
(на -м отрезке находится точка )
Пусть ограничена на числами и .
Хотим:
чтотосокращаетсяАналогично
Таким образом, и
Возьмём
-
Теперь покажем, что .
Утверждение о переопределении интегрируемой функции
Утверждение
Если изменить интегрируемую функцию в конечном числе точек, значение интеграла не изменится
Доказательство
Докажем для одной точки. Пусть значение переопределяется в точке . Заменим на . Рассмотрим
- новая функция. Покажем, что .
. Но
Классы интегрируемых функций
Теорема об интегрируемости непрерывной функции
Теорема
Пусть непрерына на отрезке . Тогда интегрируема на нём.
Доказательство
По теореме Кантора, непрерывная функция на отрезке равномерно непрерывна на нём. Тогда
Рассмотрим - из определения равномерной непрерывности.
, т.к. . Тогда , что равносильно (доказательство позже) . Но тогда
Доказательство равносильности.
- знаем.
.
Теорема об интегрируемости монотонной функкции
Теорема
Пусть - монотонна на . Тогда - интегрируема на .
Доказательство
Пусть б.о.о. - возрастает.
Пусть . Тогда Возьмём
- Функции с конечным числом точек разрыва интегрируемы
- Кусочно-монотонные функции интегрируемы
- Можно рассмотреть интеграл, если функция не определена в конечном числе точек
Теорема об интегрируемости композиции функций
Теорема
Пусть - интегрируема на , и принимает значение на отрезке . Пусть непрерывна на отрезке . Тогда инт. на .
Пример
Для композиции интегрируемых теорема не работает.
Доказательство
равномерно непрерывна на (Кантор):
. Знаем, что интегрируема. Тогда - взли как .
Поделим на два семейства индексов:
- . Тогда воспользуемся леммой , , по равномерно непрерывной по этой же лемме ,
- . Рассмотрим . . . , где - ограничение по т. Вейерштрасса.
Следствие
инт. на - инт. на - интегриуруема, если в конечном числа точек.
Теорема об интегрируемости произведения функций
Теорема
Пуссть - инт. на . Тогда инт. на .
Доказательство
- Разность интегрируема
- - по следствию предыдущей теоремы интегируемы.
- cумма интегрируемых функций.
Интеграл с переменным верхним пределом
Интеграл с переменным верхним пределом
Пусть инт. на . ( - существует.) Тогда - интеграл с переменным верхним пределом.
Теорема об ограниченности
Теорема
Пусть ограничена на . Тогда непрерывна и выполняется оценка . - липшицевость.
Доказательство
Заметим, что из липшицевости следует непрерывность (по определению непрерывности). Докажем только липшицевость.
Рассмотрим .
Рассмотрим . Тогда выражение сверху можно оценить:
Теорема о дифференцируемости
Теорема
Пусть непрерывна на . Тогда
Доказательство
непрерывна: . Возьмём произв. и найдём по нему . Возьмём :
Теорема: формула Ньютона-Лейбница
Теорема
Пусть интегрируема (в смысле определённого интеграла) на и имеет первообразную на этом отрезке на (). Тогда .
Первообразная может быть и у неинтегрируемой по Риману функции: .
Доказательство
Рассмотрим равномерное разбиение (на равных частей), - длина отрезка разбиения. Рассмотрим разность тЛагранжа
Теорема - формула интегрирования по частям
Теорема
Пусть и - непрерывны и кусочно непрерывно дифференцируемы.
Доказательство
По условиям теоремы, оба интеграла существуют как интегралы от кусочно-непрерывной функции.
- за исключением конечного числа точек.
Теорема: замена переменной
Теорема
Пусть функция непрерына на отрезке , а функция - непрерывно дифференцируема на , и , и . Тогда .
Доказательство
По условию - непрерывна. Тогда существует - первообразная - по теореме о дифференцируемости интеграла с переменным верхним пределом. (рассмотрим и ). Тогда по формуле Ньютона-Лейбница . Рассмотрим функцию . Тогда . Тогда - первообразная для . Тогда по формуле Ньютона-Лейбница .
Среднее значение функции на отрезке
Предположим, что интегрируема на . Предположим, что нужно посчитать её среднее значение на отрезке. , где - точки с отрезков разбиения. Домножим и поделим на . Тогда под пределом получается интегральная сумма для равномерного разбиения, делённая на . Тогда получается - среднее значение функции на отрезке.
Среднее взвешенное функции на отрезке
Пусть - весовая функция, т.е. на и интегрируема. Тогда называется средним взвешенным функции на отрезке.
Если непрерывна, то достигает и , и по т. Коши о промежуточном значении
Теорема
Пусть интегрируема на , - весовая функция ( и интегрируема), и на . Тогда , . (отношение вот этого на вот это это среднее взвешенное)
- . Тогда . Тогда .
- . В поделим на . Тогда
Пример
Важно, чтобы сохраняла знак. Положим на отрезке . Тогда . Применим теорему. , поэтому теорема не работает.
Теорема
Пусть на функция монотонно убывает (или возрастает), и интегрируема. Тогда
Геометрические приложения интеграла
. Посчитаем . .
- - непрерывно дифференцируема на .
- - непрерывно дифференцируема на
- Для существует обратная функция на . Тогда
Кривой называется непрерывное отображение отрезка на плоскость.
Кривая называется спрямляемой, если множество длин вписанных в неё ломаных ограничено сверху.
При добавлении к разбиению отрезка новых точек ломаная становится длиннее, и её длина приближается к длине кривой. Тогда спрямляемость равносильна наличию длины у кривой.
Тогда длина ломаной равна сумме длин её отрезков. Тогда её можно посчитать по формуле . Пусть и непрерывно дифференцируемы. Тогда и - скорости, - вектор скорости. По теореме лагранжа: . .
Теорема
Пусть и непрерывно дифференцируемы на . Тогда кривая - спрямляемая, и
Доказательство
потЛагранжа . Пусть . Тогда - интегральная сумма. Оценим В каждом из выражений координата одинаковая. Тогда расстояние между ними равно разности координат . понервутруегольника , тогда интегрируема, т.к. непрерывна.
Мы показали, что длина ломаной близка к интегральной сумме, то есть при мелких . Тогда . Поэтому кривая спрямляема. Тогда \approx \int\limits_a^b \dots. (интеграл из формулировки теоремы). Тогда (опр. ).
Покажем теперь, что (первый интеграл из условия теоремы.). Оценим и по отдельности.
. Если ломаная меньше, чем , то мы вычтем больше ю
(выше показано, что первое слагаемое при мелких меньше и второе меньше по по определению ). Тогда выполняется, что . Но можно взять любой, а разность фиксирована, поэтому она равна нулю.
Пусть известно точек, в которых известны . Можно применить интерполяционный многочлен Лагранжа, построив многочлен . Тогда можно интегрировать .
Разделённой разностью первого порядка в узлах называется выражение . Разделённой разностью -го порядка в узлах называется .
Пример: разделённая разность 2-го порядка. Возьмём узлы . .
Интерполяционный многочлен в форме Ньютона
Методы прямоугольников (многочлен 1-й степени)