Определённый интеграл

Определение

Разбиение отрезка и интегральная сумма

Разбиение отрезка

Говорят, что точки x0,x1,,xn образуют разбиение отрезка [a,b], если a=x0<x1<<xn=b. τ - разбиение. Δxk=xkxk1, k=1,,n - длины отрезков разбиения, ξk[xk1,xk], k=1,,n - произв. точки.

Интегральная сумма

Пусть f определена на [a,b]. Тогда S(f,τ,ξ)=Sτ=k=1nf(ξk)Δxk - интегральная сумма

Смысл интегральной суммы

Смысл интегральной суммы - сумма площадей прямоугольников, построенных под графиком на отрезках разбиения

Мелкость разбиения

λτ=maxΔxk называется мелкостью разбиения.

Интегрируемость по Риману

Интеграл по Риману

Пусть f определена на [a,b]. f интегрируема по Риману на [a,b], если IR:ϵ>0δ(ϵ)>0:τξ (λτ<δ)I=abf(x)dx. I - интеграл по Риману, или определённый интеграл

Пример

Возьмём функцию Дирихле. D(x) не интегрируема на [a,b]

  1. {ξk}I=RQ,f(ξk)=0τ:Sτ=0
  2. {ξk}Q,f(ξk)=1,τ Sτ=1Δxk=ba

Теорема о сумме интегралов

Теорема
Пусть f и g интегрируемы на [a,b], и α,βR. Тогда ab(αf+βg)dx=αabfdx+βabgdx

Доказательство
S(αf+βg,τ,ξ)=k=1n(αf(ξk)+βg(ξk))Δξk==αk=1nf(ξk)Δxk+βk=1ng(ξk)Δxk|S(αf+βg,τ,ξ)(αabf+βabg)|==|αS(f,τ,ξ)+βS(g,τ,ξ)(αabf+βabg)||α||S(f,τ,ξ)abf|+|β||S(g,τ,ξ)abg|<ϵ|α|+|β| - так как f - интегрируемо, поэтому ϵ>0δ:τξ(λτ|S(f,τ,ξ)abf|<ϵ.

Теорема придумайте название

Теорема
Если f и g интегрируемы на [a,b] и fg на [a,b], тоabfabg

Доказательство
τ,ξ:S(fg,τ,ξ)=k=1n(f(ξk)g(ξk))Δxk0По прошлой теореме fg - интегрируемо, то есть ab(fg)-- то есть τ,xi:S(fg,τ,ξ)ab(fg)0

Доказать дома

Ребятки докажите за меня дома, на коллоке будет

По прошлой теореме ab(fg)0, то есть ab(fg)=abfabg0

Теорема об ограниченности интегрируемой на отрезке функции

Теорема
Если f интегрируема по Риману на [a,b], то она ограничена на [a,b]

Доказательство
От противного. Пусть f - не ограничена. Тогда есть разбиение τ, на одном из отрезков котого ([xj1,xj]) функция не ограничена. Тогда S(f,τ,ξ)=f(ξj)Δxj+k=1nf(ξk)Δxk
|S(f,τ,ξ)|>|f(ξj)|Δxj|k=jf(ξk)Δxk|Зафиксируем ξk, kj. Можно подобрать ξj так, что |f(ξj)|>N,NN
Пусть C=|k=jf(ξk)Δxk| . Тогда:

|S(f,τ,ξ)|>|f(ξj)|Δxj|k=jf(ξk)Δxk|>NxkCТогда Sτ - ограничено. Противоречие.

Критерий интегрируемости. Сумма Дарбу

Сумма Дарбу

Mk=supx[xk1,xk]f(x), mk=infx[xk1,xk]f(x)

Верхняя сумма Дарбу

Sτ=k=1nMkΔxk называется верхней суммой Дарбу

Нижняя сумма Дарбу

Sτ=k=1nmkΔxk называется нижней суммой Дарбу

Интегралы Дарбу

Интегралы Дарбу

Обозначение I=supτSτ - нижний интеграл Дарбу, I - верхний интеграл Дарбу.

  • SτIISτ
    Доказательство
    τ1τ2:Sτ1Sτ2supτ+1Sτ1Sτ2Iinfτ2=I

Теорема о неравенствах, связанных с суммами Дарбу

Теорема
Если f опр. на [a,b], то τ1,τ2Sτ1Sτ2

Доказательство
τ=τ1τ2
τ - измельчение τ1, τ2, то есть τ1τ и τ2τ и его мелкость меньше. Тогда SτSτ2, Sτ1Sτ
Sτ1SτSτSτ2

Следствие
τ:SτIISτ

Теорема: критерий интегрируемости

Теорема
Пусть f - ограничена на [a,b]. f интегрируема на [a,b]ϵ>0δ>0τ(λτ<δSτSτϵ)

Доказательство


  1. Пусть f интегрируема на [a,b]. Тогда по определению интегрируемости, δ: τ,ξ(λτ<δ|S(f1τ)I|<ϵ3)
    S(f,τ,xi)<I+ϵ3 supξS(f,τ,ξ)I+ϵ3supξS(f,τ,ξ)=Sτ Чтобы доказать это, воспользуемся свойствами sup и inf. Тогда k=1nsupAk=k=1nsupf(ξk)Δxk=Sτ=MkXk. sup(A1++An)=sup{k=1nf(ξk)Δxk} Iϵ3SτSτI+ϵ3Хотим получить: Iϵ3<SτSτ<I+ϵ3
    1. Рассморим левую часть неравенства из определения Iϵ3<S(f1τ1), и возьмём inf по ξIϵ3infξS(f1τ1ξ)=infξS(f1τ1ξ).
      Sτ=j=1ninfx[x1,xj]f(x)Δxjinfx[x1,xj]f(x)Δxj=inf(ξ0,,ξn)j=1nf(ξj)ΔxjS(f1τ1ξ)<I+ϵ3SτI+ϵ3Iϵ3SτSτI+ϵ3

  2. SτIISτ
    Знаем, что ϵ>0δ:τ(λτ<δSτSτ<ϵ)
    SτStauSτ |SτI|<ϵ - показано геометрически.
    I - интеграл Римана (по определению интеграла).

Следствие
Если f - интеграл по Риману на [a,b], то I=I=abf(x)dx

Теорема (без доказательства)

Теорема
f интегрируема на [a,b]I=I$,иприэтомвсегда$abf(x)dx=I=I

Теорема: аддитивность интегралов

Теорема
abf(x)dx=acf+cbf, где acb

Доказательство
Покажем сначала равносильность существования этих интегралов. Рассмотрим точку c и возьмём произвольное разбиение отреза [a,b] τ. c[xj1,xj]. Рассмотрим вспомогательное разбиение отрезков: τ:a<x1<<xj<c, τ:c<xj<<b.

  1. Пусть f интегрируема на [a,b]. Покажем, что ac и cb
    f интегрируема на [a,b]SτSτ<ϵ для τ:λτ<δ(ϵ)
    SτSτ+Sτ - очевидно, т.к. в одной из сумм справа supf(x) может стать меньше
    SτSτ+Sτ - очевидно
    ϵ>SτSτSτ+Sτ=(Sτ+Sτ)=(SτSτ)+(SτSτ)

  2. Пусть f интегрируема на [a,c] и [c,b]. Покажем, что abf
    Sτ=kj+Mjδxj, Sτ=kjmjΔxj (на j-м отрезке находится точка c)

    Пусть f ограничена на [a,b] числами B и B.
    Хотим: SτSτ+Sτ
    (?)SτSτ+Sτ+что-тоSτ(Sτ+Sτ)={kj- сокращается}==MjΔxj(supf(x)(cxj1)+sup[c,x]f(x)(xjc))BΔxj+B(cxj1+xjc)=2BΔxj2BλτАналогично SτSτ+Sτ2Bλτ

    Таким образом, SτSτ+Sτ+2Bλτ и SτSτ+Sτ2Bλτ
    SτSτSτ+Sτ+2bλτSτSτ+2Bλτ==(SτSτ)+(SτSτ)+4Bλτ<ϵϵ>0δ(ϵ):τ(λτ<δSτSτ<ϵ)Возьмём δ=min{δ1(ϵ3),δ2(ϵ3),ϵ34B}

  3. Теперь покажем, что abf=acf+cbf.
    (?)|ab(ac+cb)|<ϵ|ab(ac+cb)+(Sτ+Sτ)(Sτ+Sτ)||ab(Sτ+Sτ)|+|acSτ|+|cbSτ|<ϵ

Утверждение о переопределении интегрируемой функции

Утверждение
Если изменить интегрируемую функцию f в конечном числе точек, значение интеграла не изменится

Доказательство
Докажем для одной точки. Пусть значение переопределяется в точке x0. Заменим f(x0) на c. Рассмотрим g(x)={f(x),xx0f(x0)c,x=x0
f(x)+g(x) - новая функция. Покажем, что abg(x)=0.
τ|Sτ||cf(x0)|λτ. Но λτ0abg(x)=0

Классы интегрируемых функций

Теорема об интегрируемости непрерывной функции

Теорема
Пусть f непрерына на отрезке [a,b]. Тогда f интегрируема на нём.

Доказательство
По теореме Кантора, непрерывная функция на отрезке равномерно непрерывна на нём. Тогда ϵ>0δ(ϵ)>0:x,x[a,b]:(|xx|<δ)|f(x)f(x)|<ϵ
(?)ϵ>0δ(ϵ):τ(λτ<δSτSτ<ϵ)Рассмотрим τ:λτ<δ - из определения равномерной непрерывности.
SτSτ=k=1n(Mkmk)Δxkξ,ξ[xj,xj+H]|ξξ|<δ, т.к. λτ<δ. Тогда |f(ξ)f(ξ)|<ϵ, что равносильно (доказательство позже) Mjmj<ϵ. Но тогда k=1n(Mkmk)ΔxkϵΔxk=ϵ(ba)

Доказательство равносильности.


  1. Mjmj<ϵ - знаем. f(ξ)f(ξ)Mjmjϵ

  2. ξ,ξ|f(ξ)=f(ξ)|<ϵ. supξ(f(ξ)f(ξ))=Mjf(ξ)ϵ

X Y Z(

Теорема об интегрируемости монотонной функкции

Теорема
Пусть f - монотонна на [a.b]. Тогда f - интегрируема на [a,b].

Доказательство
Пусть б.о.о. f - возрастает.
(?)ϵ>0δ:τ(λτ<δSτSτ<ϵ)
SτSτ=+k=1n(MkmkΔxk=k=1n(f(xk)f(xk1))ΔxkПусть δ:λτ<δ. Тогда SτSτ=k=1n(f(xk)f(xk1))Δxkδ1n(f(xk)f(xk1))ϵ Возьмём δ<ϵf(b)f(a)

Следствия

  1. Функции с конечным числом точек разрыва интегрируемы
  2. Кусочно-монотонные функции интегрируемы
  3. Можно рассмотреть интеграл, если функция не определена в конечном числе точек

Теорема об интегрируемости композиции функций

Теорема
Пусть f - интегрируема на [a,b], и принимает значение на отрезке [c,d]. Пусть φ непрерывна на отрезке [c,d]. Тогда φ(f(x)) инт. на [a,b].

Пример
Для композиции интегрируемых теорема не работает. φ={1,x00,x=0,f(x)={1q,x=pq0,xQ
D(x)=φ(f(x))={0,xQ1,xQ

Доказательство
φ равномерно непрерывна на [c,d] (Кантор): ϵ>0δ:x,x[c,d]|φ(x)φ(x)|<δ|φ(x)φ(x)|
(?)Sτ(φ(f))Sτ(φ(f))<ϵ. Знаем, что f интегрируема. Тогда (λτ<δSτ(f)Sτ(f)<δ2) - взли δ2 как ϵ.

Sτ(φ(f))Sτ(φ(f))=k=1n(Mk(φ(f))mk()φ(f))ΔxkПоделим на два семейства индексов:
I={k:Mk(f)mk(f)δ}II=k:Mk(f)mk(f)δ

  1. kI. Тогда воспользуемся леммой (supinf), f(ξ)f(ξ)<δ;ξ, по равномерно непрерывной φ:ξ[xk1,xk] |φ(f(ξ))φ(f(ξ))|<ϵ по этой же лемме Mk(φ(f))mk(φ(f))<ϵ, kI(Mk(φ(f))mk(φ(f)))Δxk<ϵ(ba)
  2. kII. Рассмотрим Sτ(f)Sτ(f)<δ2. kII(Mk(f)mk(f))ΔxkSτ(f)Sτ(f)<δ2. kIIΔxk<δ2. kII(Mk(φ(f))mk(φ(f)))Δxk2lkIIΔxk2lϵ, где l - ограничение по т. Вейерштрасса.
    Следствие
    f инт. на [a,b] |f|,fk,k>0 - инт. на fk,k0 - интегриуруема, если f=0 в конечном числа точек.

Теорема об интегрируемости произведения функций

Теорема
Пуссть f,g - инт. на [a,b]. Тогда fg инт. на [a,b].

Доказательство
(fg)2=f22fg+g2

  1. Разность интегрируема
  2. f2,g2 - по следствию предыдущей теоремы интегируемы.
    fg=f2g2(fg)22 - cумма интегрируемых функций.

Интеграл с переменным верхним пределом

Интеграл с переменным верхним пределом

Пусть f инт. на [a,b]. (x(a,b)axf(t)dt - существует.) Тогда Φ(x)=axf(t)dt - интеграл с переменным верхним пределом.

Теорема об ограниченности Φ

Теорема
Пусть f ограничена на [a,b]. Тогда Φ непрерывна и выполняется оценка C:|Φ(x)Φ(y)|C|xy|, x,y[a,b]. - липшицевость.

Доказательство
Заметим, что из липшицевости следует непрерывность Φ (по определению непрерывности). Докажем только липшицевость.
Рассмотрим |Φ(x)Φ(y)|=|axf(t)dtayf(t)dt|=|yxf(t)dt|.
Рассмотрим |f(ξk)Δx)k||f(ξk)|Δxk|f||f|. Тогда выражение сверху можно оценить:
|yxf(t)dt|xy|f(t)|dt{|f|B}B|xydt|=B(xy)

Теорема о дифференцируемости Φ

Теорема
Пусть f непрерывна на [a,b]. Тогда x0(a,b)Φ(x0)=f(x0)

Доказательство
Φ(x0)=limh0Φ(x0+h)Φ(x0)h
Φ(x0+h)Φ(x0)h=x0h±f(x0)hh==x0x0+hf(t)dtf(x0)hh+f(x0)=x0x0+h(f(t)f(x0))dth+f(x0)||phi(x0+h)Φ(x0)hf(x0)|=|x0x0+h(f(t)f(x0))dth|1hx0x0+h|f(t)f(x0)|dt{|tx0|h}f непрерывна: ϵ>0δ:(|tx0|<δ|f(t)f(x0)|<ϵ)). Возьмём произв. epsilon и найдём по нему δ. Возьмём h<δ:
1hx0x0+h|f(t)f(x0)|dt{|tx0|h}1hx0x0+hϵdt=ϵ

Теорема: формула Ньютона-Лейбница

Теорема
Пусть f интегрируема (в смысле определённого интеграла) на [a,b] и имеет первообразную на этом отрезке на [a,b] (Ff). Тогда abf(x)dx=F(b)F(a).

Tip

Первообразная может быть и у неинтегрируемой по Риману функции: F(x)=x2sin(1x2),x(0,1]. F(x)=2xsin(1x2)+x2cos(1x2)(2x3)=2xsin(1x2)2xcos1x2

Доказательство
Рассмотрим равномерное разбиение [a,b] (на n равных частей), ban - длина отрезка разбиения. Рассмотрим разность F(b)F(a)=1n(F(xk)F(xk1))=={F(xk)F(xk1)=F(ξk)(xkxk1) - т. Лагранжа}==1nf(ξk)Δxk==1nf(ξk)(ba)nlimn(F(b)F(a))=limn1nf(ξk)(ba)n=abf(x)dx

Теорема - формула интегрирования по частям

Теорема
Пусть u и v - непрерывны и кусочно непрерывно дифференцируемы.
uvdx=uv|ababvudx

Доказательство
По условиям теоремы, оба интеграла существуют как интегралы от кусочно-непрерывной функции.
(uv)=uv+uv - за исключением конечного числа точек.
ab(uv)=abuv+abuv

Теорема: замена переменной

Теорема
Пусть функция f непрерына на отрезке [x1,x2], а функция g - непрерывно дифференцируема на [t1,t2], и g(t1)=x1, g(t2)=x2 и g(t)[x1,x2],t[t1,t2]. Тогда t1t2f(g(t))g(t)dt=x1x2f(x)dx.

Доказательство
По условию f - непрерывна. Тогда существует F - первообразная f - по теореме о дифференцируемости интеграла с переменным верхним пределом. (рассмотрим |Phi(x)=x1xf(t)dt и Φ(x)=f(x)). Тогда по формуле Ньютона-Лейбница x1x2f(x)dx=F(x2)F(x1). Рассмотрим функцию F(g(t)). Тогда (F(g(t)))=F(g(t))g(t)=f(g(t))g(t). Тогда F(g(t)) - первообразная для f(g(t))g(t). Тогда по формуле Ньютона-Лейбница t1t2f(g(t))g(t)=F(g(t2))F(g(t1))=F(x2)F(x1).

Теоремы о среднем

Среднее значение функции на отрезке

Предположим, что f интегрируема на [a,b]. Предположим, что нужно посчитать её среднее значение на отрезке. limnk=1nf(ξk)n, где ξk - точки с отрезков разбиения. Домножим и поделим на (ba). Тогда под пределом получается интегральная сумма для равномерного разбиения, делённая на (ba). Тогда получается abf(x)dxba - среднее значение функции на отрезке.

Среднее взвешенное функции на отрезке

Пусть φ(x) - весовая функция, т.е. φ(x)0 на [a,b] и интегрируема. Тогда k=1nφ(ξk)f(ξk)k=1n(ba)b(ba)n =abf(x)φ(x)dxabφ(x)dx называется средним взвешенным функции на отрезке.

Замечание

Если f непрерывна, то f достигает min=m и max=M, и по т. Коши о промежуточном значении μ[m,M]:x0[a,b]:μ=f(x0)

Первая теорема о среднем

Теорема
Пусть f интегрируема на [a,b], φ - весовая функция (0 и интегрируема), и mfM на [a,b]. Тогда μ[m,M], μabφ=abfφ. (отношение вот этого на вот это это среднее взвешенное)

Доказательство

  1. abφ=0. Тогда mababfφMabfφ(). Тогда 0=0.
  2. abφ0. В () поделим на abφ. Тогда mabfϕabφM
    Пример
    Важно, чтобы φ сохраняла знак. Положим f=x,φ=sign x на отрезке [1,1]. Тогда 11xsign xdx=1. Применим теорему. 11xsignx=μ11sign x=0, поэтому теорема не работает.

Вторая теорема о среднем

Теорема
Пусть на [a,b] функция f монотонно убывает (или возрастает), и φ интегрируема. Тогда ξin[a,b]:abfφ=f(a)aξφ(x)dx+f(b)ξbφ(x)dx

Без доказательства.

Геометрические приложения интеграла

Площадь под графиком

{x=x(t)y=y(t), t[t1,t2]. Посчитаем x1x2y(x). x1x2y(x)dx={x=x(t)dx=x(t)dt}=t1t2y(t)x(t)dt.

  1. x - непрерывно дифференцируема на [t1,t2].
  2. y - непрерывно дифференцируема на [x1,x2]
  3. Для x(t) существует обратная функция t(x) на [t1,t2]. Тогда y(t)=y(t(x))=y(x)

Длина дуги кривой

Кривая

Кривой называется непрерывное отображение отрезка [α,β] на плоскость.

Спрямляемая кривая

Кривая L называется спрямляемой, если множество длин вписанных в неё ломаных l ограничено сверху.

При добавлении к разбиению отрезка [α,β] новых точек ломаная становится длиннее, и её длина приближается к длине кривой. Тогда спрямляемость равносильна наличию длины у кривой.

Тогда длина ломаной равна сумме длин её отрезков. Тогда её можно посчитать по формуле |l|=k=1n(x(tk)x(tk+1))2+(y(tk)y(tk+1))2. Пусть x и y непрерывно дифференцируемы. Тогда x и y - скорости, (x,y) - вектор скорости. По теореме лагранжа: |l|=k=1n(x(ξk)Δtk)2+(y(ξk)Δtk)2 =k=1n(x(ξk))2+(y(ηk))2Δtk. |l|=ab(x(t))2+(y(t))2dt.

Теорема о длине кривой

Теорема
Пусть x(t) и y(t) непрерывно дифференцируемы на [α,β]. Тогда кривая L=(x(t),y(t)) - спрямляемая, и |L|=αβ(x(t))2+(y(t))2dt

Доказательство
() |l|={по т. Лагранжа}= k=1n(x(ξk))2+(y(ηk))2Δtk. Пусть σ=k=1n(x(ξk))2+(y(ξk))2Δtk. Тогда σ - интегральная сумма. Оценим ||L|σ|=|k=1n()Δtk| В каждом из выражений координата x одинаковая. Тогда расстояние между ними равно разности координат y. {по нер-ву труегольника} k=1n(y(ξk)y(ηk))Δtk k=1n(Mkmk)Δtk=S(y,τ)=S(y,τ)ε, тогда y интегрируема, т.к. непрерывна.

Мы показали, что длина ломаной близка к интегральной сумме, то есть ||l|σ|<ε при мелких τ. Тогда ()B1nΔtk. Поэтому кривая спрямляема. Тогда |l|σ \approx \int\limits_a^b \dots. (интеграл из формулировки теоремы). Тогда |l||L| (опр. sup).

Покажем теперь, что ||L|αβ||L||l||(1)+||l|αβ|(2) (первый интеграл из условия теоремы.). Оценим (1) и (2) по отдельности.
(1) ϵ>0le|L||lϵ|<ϵ. Если ломаная l меньше, чем lϵ, то мы вычтем больше |L||l|<ϵю
(2) ||l|σ|+|σαβ|2ε (выше показано, что первое слагаемое при мелких τ меньше ϵ и второе меньше ε по по определению S). Тогда выполняется, что ϵ>0||L|αβ||L||l||(1)+||l|αβ|(2)<3ε. Но ε можно взять любой, а разность фиксирована, поэтому она равна нулю.

Численное интегрирование

Пусть известно k точек, в которых известны f(xk). Можно применить интерполяционный многочлен Лагранжа, построив многочлен p(x). Тогда можно интегрировать p(x).

Разделённая разность

Разделённой разностью первого порядка в узлах x1,x2 называется выражение f(x1,x2)=f(x2)f(x1)x2x1. Разделённой разностью k-го порядка в узлах x1,,xk+1 называется f(x2,,xk+1)f(x1,,xk)xk+1x1.

Пример: разделённая разность 2-го порядка. Возьмём узлы x1,x2,x3. f(x2,x3)f(x1,x2)x3x1.

Интерполяционный многочлен в форме Ньютона

N(x)=f(x0)+f(x0,x1)(xx0)++f(x0,,xn)(xx0)(xxn1)

Методы прямоугольников (многочлен 1-й степени)